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进程通信之管道通信
进程通信，也成IPC机制，指的是实现两进程之间的通信（数据传递）。实现方法一个有五种：管道、信号量、共享内存、消息队列、套接字。最重要的是信号量、共享内存、消息队列。
1、管道
管道在之前就有用到过，比如：ls | grep ”main“ 。"|" 就是管道，作用是将ls命令的结果写入管道文件，grep再从管道文件中读出数据，过滤出名字中有“main”的文件。
这里只是管道的简单使用，如果要实现进程间的管道通信，就需要我们创建一个管道文件（p类型）。
使用命令：mkfifo 。管道文件通常被称为FIFO。
2、工作形式
管道文件就如同生活中的管道一样，两端分别连接写端和读端，写端写入的数据经过管道被读端读取。并且，管道是半双工工作的，也就是只能一端读，一端写。
读、写进程是同时运行的，任意一端进程未运行，则另一端被阻塞。若写端关闭，则读端读取到的数据数量为0，可以根据这一特点关闭读端；若读端关闭，则读端会向写端发生异常信号SIGPIPE，写端接收到信号后程序终止。
3、存在位置
通常，文件都保存在磁盘中，待使用时调入内存访问，但是这样的访问形式就比较慢。通信最大的要求之一就是要快速。如果管道文件保存在磁盘中，两进程每通一句话，都要去磁盘访问一次管道文件，那就太慢了。所以管道文件是在创建好之后，在内存中保存的。这样虽然访问迅速，但也有一个问题：掉电丢失，但问题不大。
4、管道通信
管道分为两类，一类是有名管道：用于任意两进程间通信；一类是无名管道：通常用于父子进程之间通信。
4.1、有名管道
有名管道用于任意两进程间通信，并且只能一个进程读，一个进程写，所以先创建两个进程，一个写进程，一个读进程。
写进程a：
int main(){//写端只写；fdw为管道文件的文件描述符int fdw=open("FIFO",O_WRONLY);if(fdw==-1) exit(0);char buff[128];while(1){memset(buff,0,128);printf("Input:");//从键盘接收输入fgets(buff,128,stdin);//如果输入end，结束写入if(strncmp(buff,"end",3)==0){break;}//将写入的数据写入管道文件write(fdw,buff,strlen(buff));}close(fdw);exit(0);
}读进程b：
int main(){//读端只读int fdr=open("FIFO",O_RDONLY);if(fdr==-1) exit(0);char buff[128];while(1){memset(buff,0,128);//num为从管道文件中读取到的数据数量；//若写端关闭，则num==0int num=read(fdr,buff,128);if(num==0){break;}printf("read:%s\n",buff);if(strncmp(buff,"end",3)==0){break;}}close(fdr);exit(0);
}当写端或读端单独运行时阻塞：
在两终端同时运行读写进程，读写进程运行正常，且先a进程先写入数据，b进程读出数据。
写入一次数据，读端读取一次数据。
写入“end”，通信结束。
4.2、无名管道
无名管道通常适用于父子进程通信，其创建需要使用pipe()函数。所需头文件：<unistd.h>。
int pipe(int fds[2]); //创建成功返回0，失败返回-1；
pipe()函数创建无名管道，并将读端和写端的描述符存放到fds数组返回。fds[0] 默认为读端描述符，fds[1] 默认为写端描述符。
因为无名管道的创建是在进程复制时，让父子进程用于通信。但复制时由于发生了进程复制，父子进程就同时拥有读端与写端。假设父进程是写端，子进程是读端，则让父进程关闭自己的读端入口，子进程关闭写端入口。
5、管道通信总结
1、是半双工的。
2、通信两进程需同时运行，否则运行的一端堵塞。
3、管道中无数据时，读端阻塞。
4、写端关闭，read返回0。
5、读端关闭，会向写端发送异常信号，写端收到后异常终止。
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