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SLAM入门资料
转自
（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）
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（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）
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（3) 贺一加 blog（monocular slam 和navigation讲的很好可以看看）
（4)开源代码汇总openslam （里面几乎有所有开源代码）
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（5)slam视频教程
密码:sd4c
（6)书籍
Probabilistic Robotics 链接: 密码:iqcf
Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition
Robotics Vision and Control
（7)PCL官网（里面的教程都可以看看，比较简单）
/
（8)opencv学习（很详细）
.html
（9)opencv视频
密码: 3xnd
（10) ros学习（机器人实物开发所必须的，里面好多开源code，好多教程，好多有用的插件，总之特别好）
/（中文版）
/（英文版）
（11)视觉做的很好的网站computer vision group（lsdslam就是他们做的）
（12)一个slam资料介blog
（13)orbslam论文翻译（翻译的不错）
.shtml
（14)不错的blog
.html
(15)冯兵的blog
(16)ros 很好的教程
(17)orbslam2 Android
(18)orbslam2 map
(19) orbslam code 讲解
.html
(20) 一篇VO外文blog
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（21)orbslam2代码解析
（22）imu和单目的数据融合开源代码（EKF)
（23）imu和单目的数据融合开源代码
(非线性优化）
（24)解决初始化很慢的问题
（25)解决点云mesh和建立网格map的c++库
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（26）orbslam+imu（立体相机）
（27）微信公众号（里面一些大神的讲解）
泡泡机器人
(28) 百度文库一篇讲解双目视觉原理的PPT
=sYrfx0EX9DVDOXlVngjRQuYDQHsXQ16ScMr3CnkjJ-0b1-BlL9tVqkhmawF4bFYcHXBiY3uAO2Re1_SWndi1PzapxwMQQwLeAI7VOMcGRrW
(29)google open source
（30)高翔的slambook（很基础，很适合代码学习）
(31)计算机视觉的一些库文件
一，入门篇
1. Andrew Davison的课程： .html
AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1 和Tutorial 2
2. Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽，但是不操作还是云里雾里：
所以这里有一个瑞士苏黎世理工的学生练习
大家把excise 3：SLAM（EKF）做了，也就差不多了解些slam的原理了
关于练习3的答案，我过几天上传好, 答案
3. 对于我这个学渣来说，EKF其实还是比较难理解，所以推荐一本书，详见第三章，学霸无视
二、现有资源
1. OpenSLAM：/
这个网站中含有很多slam方面的资料，编写的程序也各有不同，很权威
2. Kitti这个图库，大家可以下载做simulation：/
3. 个人感觉exercise 3练习后，可以选择 Javier Civera 的程序进行试手，感觉灰常不错。注意对calibration的调整
.html
4. 对于JC的1p RANSAC-monoSLAM有一定了解了，可以试试用SURF去实现
这里有个南理工哥们的论文还不错，可以参考 .htm
三、有用的书籍
1. Multiple View Geometry in Computer Vision Second Edition ，/
计算机视觉方面大神级别的书，也有中文版，点此下载中英文双版
2. Robotics Vision and Control ， pdf下载：;%20Control.pdf
通过MATLAB几乎把机器人学给贯穿了，里面每章节都有对应的Code，关于里面Matlab的codes，需要留言
澳大利亚昆士兰理工大学的Peter Corke是机器视觉领域的大牛人物，他所编写的Robotics, vision and control一书更是该领域的经典教材
配套有matlab工具箱。工具箱分为两部分，一部分为机器人方面的，另一部分为视觉方面的工具箱
源代码都是开放免费下载的： .html
3. Probabilistic Robotics. 这本书是导师推荐的
他说这本书的理解要有很好的数学基础，大神一定要读，很多不懂的都会柳暗花明
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1. /
各种实现的SLAM源码。
2. .php
一大波dataset
3. .htm
4. Ronald Parr; (DP-SLAM创始者,从文章到数据,程序都公开的牛人)
知乎大神讨论：
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